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STM32F1_FOC_FreeRTOS

学习在STM32F103上运行FreeRTOS的同时运行FOC算法驱动电机

FOC_FreeRTOS_V0.02 --2023.4.2

加载了角度检测线程和串口接收线程，实现角度检测功能和串口接收数据的功能

IMG_20230403_094108

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在转动电机时，STM32通过IIC读出AS5600的值获取当前时刻的角度，并通过UASRT1打印出来： Snipaste_2023-04-03_09-45-54

串口接收功能只实现了接收到数据并将数据打印出来的功能，其他功能将在后续开发

FOC_FreeRTOS_V0.02 --2023.4.3

加载了

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